輕舟智航于騫：自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)是場(chǎng)馬拉松 效率優(yōu)先才能跑到終點(diǎn)｜云鋒Talk

無(wú)人駕駛技術(shù)歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，人們此前對(duì)它的認(rèn)知更多關(guān)于感知、定位、決策等子系統(tǒng)的突破。如今，當(dāng)它站上產(chǎn)品化、商業(yè)化的拐點(diǎn)，大家才逐漸意識(shí)到，“全場(chǎng)景無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)”本質(zhì)是一場(chǎng)效率革命，人才、資金、數(shù)據(jù)的運(yùn)用效率，決定了無(wú)人駕駛公司能否保持長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)。

作為一家無(wú)人駕駛通用方案公司，輕舟智航提出「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」的戰(zhàn)略方向，其核心在于以一套自動(dòng)化系統(tǒng)支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，而非依賴某個(gè)單點(diǎn)技術(shù)或算法。「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」基于仿真測(cè)試平臺(tái)構(gòu)建起數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了海量數(shù)據(jù)的高效利用，不僅能適應(yīng)軟硬件的升級(jí)擴(kuò)展，還能以流水線方式輸出解決方案，支持自動(dòng)駕駛在不同場(chǎng)景的落地，實(shí)現(xiàn)持續(xù)更新迭代。

輕舟智航創(chuàng)立于2019年，CEO于騫及其核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均來(lái)自世界頂級(jí)無(wú)人駕駛公司。他們從零開(kāi)始設(shè)計(jì)和構(gòu)架L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案。雖是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的后起之秀，但憑借「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」的底層支持，輕舟快速實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化及規(guī)?；涞?，推出的「龍舟ONE」自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）已在10余座城市開(kāi)展測(cè)試運(yùn)營(yíng)，部署車隊(duì)規(guī)模超過(guò)100臺(tái)。

5月18日，輕舟智航發(fā)布「雙擎戰(zhàn)略」，第一級(jí)引擎即繼續(xù)深入探索公開(kāi)場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，第二級(jí)引擎即面向廣泛乘用車市場(chǎng)，深入前裝量產(chǎn)、定制開(kāi)發(fā)、優(yōu)化迭代等領(lǐng)域，借助更多裝機(jī)量實(shí)現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品打磨。

作為輕舟智航的投資方，在云鋒基金看來(lái)，技術(shù)能力只是自動(dòng)駕駛行業(yè)的入場(chǎng)券，在這場(chǎng)超長(zhǎng)期的科技創(chuàng)新中，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)能否選擇先進(jìn)的技術(shù)路徑及系統(tǒng)性打法、推動(dòng)自動(dòng)駕駛的快速落地，是關(guān)鍵所在。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，技術(shù)創(chuàng)新和落地場(chǎng)景是深度融合、互為推動(dòng)的關(guān)系，缺一不可。

本期「云鋒Talk」邀請(qǐng)輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫。在本期云鋒基金與于騫的對(duì)話中，我們探討了當(dāng)下推出「雙擎」的戰(zhàn)略考量，以及如何通過(guò)構(gòu)建系統(tǒng)化、自動(dòng)化的底層能力，快速實(shí)現(xiàn)全方位、多場(chǎng)景的產(chǎn)品落地。

以下為對(duì)話，enjoy：

談戰(zhàn)略選擇：面向乘用車市場(chǎng) 加速技術(shù)驗(yàn)證

云鋒：輕舟智航剛剛發(fā)布“雙擎戰(zhàn)略”，對(duì)業(yè)務(wù)做出新調(diào)整。2022年輕舟的關(guān)鍵詞是什么？

于騫：關(guān)鍵詞是開(kāi)拓共贏。成立的前三年，輕舟以輕、快、高效的方式打造了“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”這個(gè)底層研發(fā)系統(tǒng)，同時(shí)將輕舟Robobus在公開(kāi)道路上投入運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的積累和迭代。2022年，我們會(huì)更多面向乘用車市場(chǎng)，通過(guò)更廣泛的市場(chǎng)驗(yàn)證產(chǎn)品和技術(shù)，與合作伙伴實(shí)現(xiàn)共贏。

云鋒：“雙擎”具體的含義是什么？在落地自動(dòng)駕駛過(guò)程中能起到哪些作用？

于騫：“雙擎”即技術(shù)的深度和應(yīng)用廣度，這是落地自動(dòng)駕駛的兩大核心能力。

第一級(jí)引擎，技術(shù)深度層面，我們會(huì)繼續(xù)探索L4級(jí)自動(dòng)駕駛的更多落地場(chǎng)景。目前輕舟L4級(jí)Robobus已經(jīng)在一些區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全無(wú)人駕駛的運(yùn)營(yíng)，接下來(lái)會(huì)更關(guān)注Robobus運(yùn)營(yíng)城市的擴(kuò)展、Robotaxi車輛的落地，積累更多數(shù)據(jù)和場(chǎng)景。

第二級(jí)引擎，技術(shù)應(yīng)用廣度層面，我們會(huì)開(kāi)啟前裝量產(chǎn)業(yè)務(wù)，借助更多裝機(jī)量實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和技術(shù)的打磨。同時(shí)幫助合作伙伴把產(chǎn)品體驗(yàn)提升，更好地服務(wù)他們的用戶。

云鋒：Robobus和Robotaxi是L4級(jí)自動(dòng)駕駛最受關(guān)注的兩大落地場(chǎng)景，輕舟為什么選擇Robobus作為落地場(chǎng)景的起點(diǎn)？

于騫：選擇發(fā)展路徑時(shí)，我們優(yōu)先考慮的是如何把技術(shù)和商業(yè)的鴻溝銜接上，實(shí)現(xiàn)成本可控的規(guī)?；鸵詰?zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)的商業(yè)化。

我們認(rèn)為Robobus是可以通向Robotaxi這個(gè)終極市場(chǎng)的，Robobus和Robotaxi的底層技術(shù)完全一致，應(yīng)用場(chǎng)景也一脈相承，只不過(guò)Robobus速度慢一些，行駛區(qū)域小一些，但這意味著它更能保障出行安全，容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。同時(shí)Robobus有明確市場(chǎng)需求，是解決智慧城市短途出行的重要一環(huán)。

過(guò)去三年，我們?cè)赗obobus領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)品類。不同于傳統(tǒng)的面向封閉園區(qū)的Minibus，輕舟Robobus能面向開(kāi)放道路，把居民區(qū)、交通樞紐、商業(yè)化中心聯(lián)結(jié)在一起，利用“軌道交通+微循環(huán)”這種高效模式，滿足居民“最后三公里”的出行需求。

輕舟不僅率先實(shí)現(xiàn)了Robobus的商業(yè)化落地，在Robotaxi領(lǐng)域，我們也不斷進(jìn)行技術(shù)測(cè)試和產(chǎn)品打磨。輕舟在硅谷創(chuàng)立的第一天，我們四個(gè)創(chuàng)始人打造的第一輛自動(dòng)駕駛車就是以Robotaxi為模型。隨著技術(shù)進(jìn)步、法律和政策的不斷完善，輕舟Robotaxi也將很快出現(xiàn)在各個(gè)城市。

云鋒：Robobus的落地，對(duì)輕舟的技術(shù)和未來(lái)發(fā)展起到哪些推動(dòng)作用？

于騫：我們的發(fā)展理念是通過(guò)小商業(yè)閉環(huán)積累大量數(shù)據(jù)，推動(dòng)更大商業(yè)閉環(huán)的實(shí)現(xiàn)。Robobus率先在公開(kāi)道路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的落地，這能幫助我們積累數(shù)據(jù)、打磨技術(shù)。尤其我們?cè)?0座城市部署超過(guò)100臺(tái)Robobus進(jìn)行測(cè)試運(yùn)營(yíng)，不同城市會(huì)遇到不同的交通場(chǎng)景，積累到的多樣化數(shù)據(jù)是非常有價(jià)值的。

云鋒：當(dāng)下疫情反復(fù)，輕舟Robobus能發(fā)揮哪些重要作用？

于騫：我們的小巴在單位時(shí)間內(nèi)能完成更大運(yùn)輸量，是疫情防控中非常好的助力。蘇州有段時(shí)間疫情很嚴(yán)重，輕舟Robobus在固定區(qū)域內(nèi)能將居民送到排隊(duì)人數(shù)較少的核酸采樣點(diǎn)，提升核酸檢測(cè)效率，另外還支持了防疫物資轉(zhuǎn)運(yùn)。

云鋒：為什么選擇現(xiàn)階段開(kāi)放與主機(jī)廠的合作，時(shí)間節(jié)點(diǎn)上有哪些考量？

于騫：這和行業(yè)發(fā)展是相關(guān)的。早期主機(jī)廠業(yè)務(wù)更多聚焦在L2級(jí)輔助駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景，只需要低算力、低能力傳感器就能實(shí)現(xiàn)，跟L4的技術(shù)棧、成本結(jié)構(gòu)完全不同，難以形成互通。但現(xiàn)在軟硬件成本大幅下降、性能大幅提升，大算力平臺(tái)的出現(xiàn)，像自然環(huán)境中的氧氣濃度增加了10倍，使得提供更好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)成為可能。主機(jī)廠業(yè)務(wù)開(kāi)始和L4有更多交集，這是開(kāi)啟合作的好時(shí)機(jī)，也是L4公司能發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的地方。

云鋒：輕舟與主機(jī)廠的合作模式是什么，如何快速適配不同車企的需求？

于騫：輕舟可以提供整套自動(dòng)駕駛解決方案，讓主機(jī)廠以安全、成本可控的方式提升駕駛體驗(yàn)，把車賣好。我們提出了一個(gè)高度可配置的方案，豐儉由人，隨“機(jī)”應(yīng)變。像勾選菜單一樣，如果主機(jī)廠勾選了所有配置，可以達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛，如果只選擇某一些配置，也可以達(dá)到不錯(cuò)的自動(dòng)駕駛水平，同時(shí)成本會(huì)低很多。我們把產(chǎn)品的定義權(quán)交給客戶，讓他們根據(jù)不同車型、用戶畫(huà)像，以自主可控的方式定義產(chǎn)品。

云鋒：目前許多自動(dòng)駕駛公司都與主機(jī)廠有合作，輕舟能為合作伙伴提供的獨(dú)特價(jià)值是什么？

于騫：我們不僅提供全套的解決方案，還會(huì)將自身底層能力開(kāi)放，為合作伙伴提供自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈“輕舟矩陣”，這套工具鏈?zhǔn)且苑抡鏋楹诵?，打通從研發(fā)到測(cè)試運(yùn)營(yíng)的全流程，幫助客戶搭建和優(yōu)化底層研發(fā)能力。

目前有些頭部主機(jī)廠已經(jīng)采用了這款產(chǎn)品，我們提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)管理到仿真測(cè)試等全套的流程工具，幫助客戶構(gòu)建自己的數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速流轉(zhuǎn)。

談自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠方法論：系統(tǒng)效率決定長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)

云鋒：在你看來(lái)，數(shù)據(jù)、技術(shù)、落地場(chǎng)景，哪個(gè)是無(wú)人駕駛公司保持優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵？

于騫：自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)是一場(chǎng)馬拉松，怎么保持長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力是必須回答的問(wèn)題。核心原則是效率優(yōu)先，花更少的錢、更短時(shí)間完成它，而不是耗散大量資源。這也是為什么一開(kāi)始我們就以“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”的方式推進(jìn)研發(fā)。自動(dòng)駕駛的落地，絕不是搭梯子就可以上月球的事，要造“火箭”，通過(guò)效率提升的新方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

云鋒：你屢次提到“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”，如何理解這套方法論的本質(zhì)？

于騫：超級(jí)工廠是個(gè)比喻，它最大的特點(diǎn)是系統(tǒng)性運(yùn)作、流水線開(kāi)發(fā)，以此增強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的擴(kuò)展性。我經(jīng)常會(huì)用“冰山理論”形容自動(dòng)駕駛的技術(shù)棧，傳感器、計(jì)算、車，這些只是水面上的冰山一角，想要支撐軟硬件的迭代升級(jí)，水面下需要有一套高效系統(tǒng)作為支撐，也就是“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”。不管是傳感器還是計(jì)算單元發(fā)生改變，都可以持續(xù)通過(guò)超級(jí)工廠完成測(cè)試，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心底層能力。

云鋒：相當(dāng)于打造了一個(gè)“自動(dòng)化工廠”，來(lái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的高速迭代？

于騫：是的，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，某個(gè)算法或技術(shù)上的領(lǐng)先沒(méi)辦法保持長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)，核心優(yōu)勢(shì)一定是系統(tǒng)能力。我經(jīng)常和團(tuán)隊(duì)說(shuō)，再優(yōu)秀的個(gè)體也干不過(guò)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)也需要有高效系統(tǒng)做支撐。

云鋒：在自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠中，輕舟一直強(qiáng)調(diào)的“仿真系統(tǒng)”是如何幫助提升研發(fā)效率的？

于騫：我們會(huì)把路測(cè)的場(chǎng)景、數(shù)據(jù)以回放形式復(fù)現(xiàn)出來(lái)，借助大量“模擬考”，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)更快達(dá)成，同時(shí)還能減少高昂的路測(cè)成本。隨著算法、硬件設(shè)備的不斷調(diào)整，如何反復(fù)利用已經(jīng)收集到的路測(cè)數(shù)據(jù)，完成軟硬件修改后的進(jìn)一步驗(yàn)證，這對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代是非常重要的。通過(guò)仿真系統(tǒng)，很多路測(cè)場(chǎng)景都可以在云端實(shí)現(xiàn)，尤其是涉及安全相關(guān)、不方便在道路上進(jìn)行測(cè)試的，以及日常生活中難以發(fā)現(xiàn)的corner case（極端情況）都可以借助仿真來(lái)完成。

云鋒：秉承自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠模式推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，為輕舟帶來(lái)哪些業(yè)務(wù)上的增益？

于騫：當(dāng)行業(yè)有變量發(fā)生，我們可以很快適應(yīng)市場(chǎng)?，F(xiàn)在車規(guī)級(jí)的傳感器、激光雷達(dá)、大算力平臺(tái)陸續(xù)出現(xiàn)在量產(chǎn)車上，我們其實(shí)是預(yù)見(jiàn)到了這個(gè)趨勢(shì)，所以一開(kāi)始就花費(fèi)大量精力打造自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠，為即將到來(lái)的市場(chǎng)變化做準(zhǔn)備。包括“雙擎”戰(zhàn)略中，我們向合作伙伴輸出的能力和解決方案，也是基于自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠實(shí)現(xiàn)的，是不能割裂開(kāi)的。

云鋒：輕舟團(tuán)隊(duì)是如何意識(shí)到自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠對(duì)技術(shù)研發(fā)的重要性的？

于騫：這和我們團(tuán)隊(duì)此前經(jīng)歷是分不開(kāi)的。我一直專注在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，最早在清華讀計(jì)算機(jī)系本碩，后來(lái)去美國(guó)讀博，攻讀計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)方向，目睹了無(wú)人駕駛技術(shù)路徑的演進(jìn)。我們的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員大多來(lái)自Waymo、特斯拉、英偉達(dá)等頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司，我們是看過(guò)最先進(jìn)的生產(chǎn)力是怎么把技術(shù)組織起來(lái)，推向商業(yè)化的，從而意識(shí)到構(gòu)建底層系統(tǒng)化能力的重要性。

云鋒：在你看來(lái)，國(guó)內(nèi)發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)有哪些獨(dú)特優(yōu)勢(shì)？

于騫：國(guó)內(nèi)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的上下游發(fā)展非?？?，傳感器、計(jì)算等領(lǐng)域都出現(xiàn)了頭部企業(yè)，我們只要聚焦自己擅長(zhǎng)的部分，就可以發(fā)揮競(jìng)爭(zhēng)力。第二，國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司在強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)非常看重商業(yè)化落地，各種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的不斷涌現(xiàn)，是幫助自動(dòng)駕駛技術(shù)走得更快更穩(wěn)的基礎(chǔ)。最重要的是，中國(guó)正在加快向交通強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，交通一體化以及5G、6G等通信設(shè)施和交通基礎(chǔ)設(shè)施不斷優(yōu)化，大環(huán)境的完善是自動(dòng)駕駛更好發(fā)揮作用的前提。