輕舟智航于騫：自動駕駛技術研發(fā)是場馬拉松 效率優(yōu)先才能跑到終點｜云鋒Talk

無人駕駛技術歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，人們此前對它的認知更多關于感知、定位、決策等子系統(tǒng)的突破。如今，當它站上產(chǎn)品化、商業(yè)化的拐點，大家才逐漸意識到，“全場景無人駕駛的實現(xiàn)”本質是一場效率革命，人才、資金、數(shù)據(jù)的運用效率，決定了無人駕駛公司能否保持長期優(yōu)勢。

作為一家無人駕駛通用方案公司，輕舟智航提出「自動駕駛超級工廠」的戰(zhàn)略方向，其核心在于以一套自動化系統(tǒng)支持自動駕駛技術的研發(fā)，而非依賴某個單點技術或算法。「自動駕駛超級工廠」基于仿真測試平臺構建起數(shù)據(jù)閉環(huán)，實現(xiàn)了海量數(shù)據(jù)的高效利用，不僅能適應軟硬件的升級擴展，還能以流水線方式輸出解決方案，支持自動駕駛在不同場景的落地，實現(xiàn)持續(xù)更新迭代。

輕舟智航創(chuàng)立于2019年，CEO于騫及其核心創(chuàng)始團隊均來自世界頂級無人駕駛公司。他們從零開始設計和構架L4級自動駕駛技術解決方案。雖是無人駕駛領域的后起之秀，但憑借「自動駕駛超級工廠」的底層支持，輕舟快速實現(xiàn)了L4級自動駕駛的商業(yè)化及規(guī)?；涞?，推出的「龍舟ONE」自動駕駛小巴（Robobus）已在10余座城市開展測試運營，部署車隊規(guī)模超過100臺。

5月18日，輕舟智航發(fā)布「雙擎戰(zhàn)略」，第一級引擎即繼續(xù)深入探索公開場景的L4級自動駕駛應用，第二級引擎即面向廣泛乘用車市場，深入前裝量產(chǎn)、定制開發(fā)、優(yōu)化迭代等領域，借助更多裝機量實現(xiàn)技術和產(chǎn)品打磨。

作為輕舟智航的投資方，在云鋒基金看來，技術能力只是自動駕駛行業(yè)的入場券，在這場超長期的科技創(chuàng)新中，創(chuàng)始團隊能否選擇先進的技術路徑及系統(tǒng)性打法、推動自動駕駛的快速落地，是關鍵所在。在自動駕駛領域，技術創(chuàng)新和落地場景是深度融合、互為推動的關系，缺一不可。

本期「云鋒Talk」邀請輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫。在本期云鋒基金與于騫的對話中，我們探討了當下推出「雙擎」的戰(zhàn)略考量，以及如何通過構建系統(tǒng)化、自動化的底層能力，快速實現(xiàn)全方位、多場景的產(chǎn)品落地。

以下為對話，enjoy：

談戰(zhàn)略選擇：面向乘用車市場 加速技術驗證

云鋒：輕舟智航剛剛發(fā)布“雙擎戰(zhàn)略”，對業(yè)務做出新調(diào)整。2022年輕舟的關鍵詞是什么？

于騫：關鍵詞是開拓共贏。成立的前三年，輕舟以輕、快、高效的方式打造了“自動駕駛超級工廠”這個底層研發(fā)系統(tǒng)，同時將輕舟Robobus在公開道路上投入運營，實現(xiàn)了技術的積累和迭代。2022年，我們會更多面向乘用車市場，通過更廣泛的市場驗證產(chǎn)品和技術，與合作伙伴實現(xiàn)共贏。

云鋒：“雙擎”具體的含義是什么？在落地自動駕駛過程中能起到哪些作用？

于騫：“雙擎”即技術的深度和應用廣度，這是落地自動駕駛的兩大核心能力。

第一級引擎，技術深度層面，我們會繼續(xù)探索L4級自動駕駛的更多落地場景。目前輕舟L4級Robobus已經(jīng)在一些區(qū)域實現(xiàn)完全無人駕駛的運營，接下來會更關注Robobus運營城市的擴展、Robotaxi車輛的落地，積累更多數(shù)據(jù)和場景。

第二級引擎，技術應用廣度層面，我們會開啟前裝量產(chǎn)業(yè)務，借助更多裝機量實現(xiàn)產(chǎn)品和技術的打磨。同時幫助合作伙伴把產(chǎn)品體驗提升，更好地服務他們的用戶。

云鋒：Robobus和Robotaxi是L4級自動駕駛最受關注的兩大落地場景，輕舟為什么選擇Robobus作為落地場景的起點？

于騫：選擇發(fā)展路徑時，我們優(yōu)先考慮的是如何把技術和商業(yè)的鴻溝銜接上，實現(xiàn)成本可控的規(guī)?；鸵詰?zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)的商業(yè)化。

我們認為Robobus是可以通向Robotaxi這個終極市場的，Robobus和Robotaxi的底層技術完全一致，應用場景也一脈相承，只不過Robobus速度慢一些，行駛區(qū)域小一些，但這意味著它更能保障出行安全，容易實現(xiàn)商業(yè)化落地。同時Robobus有明確市場需求，是解決智慧城市短途出行的重要一環(huán)。

過去三年，我們在Robobus領域開創(chuàng)了一個品類。不同于傳統(tǒng)的面向封閉園區(qū)的Minibus，輕舟Robobus能面向開放道路，把居民區(qū)、交通樞紐、商業(yè)化中心聯(lián)結在一起，利用“軌道交通+微循環(huán)”這種高效模式，滿足居民“最后三公里”的出行需求。

輕舟不僅率先實現(xiàn)了Robobus的商業(yè)化落地，在Robotaxi領域，我們也不斷進行技術測試和產(chǎn)品打磨。輕舟在硅谷創(chuàng)立的第一天，我們四個創(chuàng)始人打造的第一輛自動駕駛車就是以Robotaxi為模型。隨著技術進步、法律和政策的不斷完善，輕舟Robotaxi也將很快出現(xiàn)在各個城市。

云鋒：Robobus的落地，對輕舟的技術和未來發(fā)展起到哪些推動作用？

于騫：我們的發(fā)展理念是通過小商業(yè)閉環(huán)積累大量數(shù)據(jù)，推動更大商業(yè)閉環(huán)的實現(xiàn)。Robobus率先在公開道路上實現(xiàn)L4級自動駕駛的落地，這能幫助我們積累數(shù)據(jù)、打磨技術。尤其我們在10座城市部署超過100臺Robobus進行測試運營，不同城市會遇到不同的交通場景，積累到的多樣化數(shù)據(jù)是非常有價值的。

云鋒：當下疫情反復，輕舟Robobus能發(fā)揮哪些重要作用？

于騫：我們的小巴在單位時間內(nèi)能完成更大運輸量，是疫情防控中非常好的助力。蘇州有段時間疫情很嚴重，輕舟Robobus在固定區(qū)域內(nèi)能將居民送到排隊人數(shù)較少的核酸采樣點，提升核酸檢測效率，另外還支持了防疫物資轉運。

云鋒：為什么選擇現(xiàn)階段開放與主機廠的合作，時間節(jié)點上有哪些考量？

于騫：這和行業(yè)發(fā)展是相關的。早期主機廠業(yè)務更多聚焦在L2級輔助駕駛的應用場景，只需要低算力、低能力傳感器就能實現(xiàn)，跟L4的技術棧、成本結構完全不同，難以形成互通。但現(xiàn)在軟硬件成本大幅下降、性能大幅提升，大算力平臺的出現(xiàn)，像自然環(huán)境中的氧氣濃度增加了10倍，使得提供更好的自動駕駛體驗成為可能。主機廠業(yè)務開始和L4有更多交集，這是開啟合作的好時機，也是L4公司能發(fā)揮優(yōu)勢的地方。

云鋒：輕舟與主機廠的合作模式是什么，如何快速適配不同車企的需求？

于騫：輕舟可以提供整套自動駕駛解決方案，讓主機廠以安全、成本可控的方式提升駕駛體驗，把車賣好。我們提出了一個高度可配置的方案，豐儉由人，隨“機”應變。像勾選菜單一樣，如果主機廠勾選了所有配置，可以達到L4級自動駕駛，如果只選擇某一些配置，也可以達到不錯的自動駕駛水平，同時成本會低很多。我們把產(chǎn)品的定義權交給客戶，讓他們根據(jù)不同車型、用戶畫像，以自主可控的方式定義產(chǎn)品。

云鋒：目前許多自動駕駛公司都與主機廠有合作，輕舟能為合作伙伴提供的獨特價值是什么？

于騫：我們不僅提供全套的解決方案，還會將自身底層能力開放，為合作伙伴提供自動駕駛研發(fā)工具鏈“輕舟矩陣”，這套工具鏈是以仿真為核心，打通從研發(fā)到測試運營的全流程，幫助客戶搭建和優(yōu)化底層研發(fā)能力。

目前有些頭部主機廠已經(jīng)采用了這款產(chǎn)品，我們提供從數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)管理到仿真測試等全套的流程工具，幫助客戶構建自己的數(shù)據(jù)閉環(huán)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速流轉。

談自動駕駛超級工廠方法論：系統(tǒng)效率決定長期優(yōu)勢

云鋒：在你看來，數(shù)據(jù)、技術、落地場景，哪個是無人駕駛公司保持優(yōu)勢的關鍵？

于騫：自動駕駛技術研發(fā)是一場馬拉松，怎么保持長期競爭力是必須回答的問題。核心原則是效率優(yōu)先，花更少的錢、更短時間完成它，而不是耗散大量資源。這也是為什么一開始我們就以“自動駕駛超級工廠”的方式推進研發(fā)。自動駕駛的落地，絕不是搭梯子就可以上月球的事，要造“火箭”，通過效率提升的新方式來實現(xiàn)。

云鋒：你屢次提到“自動駕駛超級工廠”，如何理解這套方法論的本質？

于騫：超級工廠是個比喻，它最大的特點是系統(tǒng)性運作、流水線開發(fā)，以此增強自動駕駛技術的擴展性。我經(jīng)常會用“冰山理論”形容自動駕駛的技術棧，傳感器、計算、車，這些只是水面上的冰山一角，想要支撐軟硬件的迭代升級，水面下需要有一套高效系統(tǒng)作為支撐，也就是“自動駕駛超級工廠”。不管是傳感器還是計算單元發(fā)生改變，都可以持續(xù)通過超級工廠完成測試，這是實現(xiàn)自動駕駛的核心底層能力。

云鋒：相當于打造了一個“自動化工廠”，來實現(xiàn)技術的高速迭代？

于騫：是的，在自動駕駛領域，某個算法或技術上的領先沒辦法保持長期優(yōu)勢，核心優(yōu)勢一定是系統(tǒng)能力。我經(jīng)常和團隊說，再優(yōu)秀的個體也干不過團隊，團隊也需要有高效系統(tǒng)做支撐。

云鋒：在自動駕駛超級工廠中，輕舟一直強調(diào)的“仿真系統(tǒng)”是如何幫助提升研發(fā)效率的？

于騫：我們會把路測的場景、數(shù)據(jù)以回放形式復現(xiàn)出來，借助大量“模擬考”，讓自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)更快達成，同時還能減少高昂的路測成本。隨著算法、硬件設備的不斷調(diào)整，如何反復利用已經(jīng)收集到的路測數(shù)據(jù)，完成軟硬件修改后的進一步驗證，這對自動駕駛技術迭代是非常重要的。通過仿真系統(tǒng)，很多路測場景都可以在云端實現(xiàn)，尤其是涉及安全相關、不方便在道路上進行測試的，以及日常生活中難以發(fā)現(xiàn)的corner case（極端情況）都可以借助仿真來完成。

云鋒：秉承自動駕駛超級工廠模式推進自動駕駛技術研發(fā)，為輕舟帶來哪些業(yè)務上的增益？

于騫：當行業(yè)有變量發(fā)生，我們可以很快適應市場?，F(xiàn)在車規(guī)級的傳感器、激光雷達、大算力平臺陸續(xù)出現(xiàn)在量產(chǎn)車上，我們其實是預見到了這個趨勢，所以一開始就花費大量精力打造自動駕駛超級工廠，為即將到來的市場變化做準備。包括“雙擎”戰(zhàn)略中，我們向合作伙伴輸出的能力和解決方案，也是基于自動駕駛超級工廠實現(xiàn)的，是不能割裂開的。

云鋒：輕舟團隊是如何意識到自動駕駛超級工廠對技術研發(fā)的重要性的？

于騫：這和我們團隊此前經(jīng)歷是分不開的。我一直專注在無人駕駛領域，最早在清華讀計算機系本碩，后來去美國讀博，攻讀計算機視覺、機器學習方向，目睹了無人駕駛技術路徑的演進。我們的創(chuàng)始團隊成員大多來自Waymo、特斯拉、英偉達等頂級自動駕駛公司，我們是看過最先進的生產(chǎn)力是怎么把技術組織起來，推向商業(yè)化的，從而意識到構建底層系統(tǒng)化能力的重要性。

云鋒：在你看來，國內(nèi)發(fā)展自動駕駛技術有哪些獨特優(yōu)勢？

于騫：國內(nèi)整個產(chǎn)業(yè)的上下游發(fā)展非常快，傳感器、計算等領域都出現(xiàn)了頭部企業(yè)，我們只要聚焦自己擅長的部分，就可以發(fā)揮競爭力。第二，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司在強調(diào)技術創(chuàng)新的同時非常看重商業(yè)化落地，各種運營場景的不斷涌現(xiàn)，是幫助自動駕駛技術走得更快更穩(wěn)的基礎。最重要的是，中國正在加快向交通強國邁進，交通一體化以及5G、6G等通信設施和交通基礎設施不斷優(yōu)化，大環(huán)境的完善是自動駕駛更好發(fā)揮作用的前提。