文/陳鋒
編輯/子夜
2024年以來(lái),新能源汽車(chē)智駕之爭(zhēng)持續(xù)升級(jí),城市NOA(自動(dòng)輔助領(lǐng)航駕駛),掀起了車(chē)圈新一輪內(nèi)卷。
蔚來(lái)汽車(chē)今年4月面向Banyan·榕智能系統(tǒng)用戶,全量推送了全域領(lǐng)航輔助NOP+城區(qū)路線,目前覆蓋了全國(guó)726座城市;小鵬汽車(chē)XNGP(智能輔助駕駛系統(tǒng))截至4月已全量覆蓋全國(guó)260個(gè)城市;長(zhǎng)城汽車(chē)預(yù)計(jì)今年6月在100座城市落地NOA,等等。
在這背后,業(yè)界將城市NOA稱作L2級(jí)輔助駕駛的最后一役,是自動(dòng)駕駛從L2跨越到L3的關(guān)鍵一步。
與此同時(shí),智駕水平正加速影響消費(fèi)者的購(gòu)車(chē)決策。華西證券在一份研報(bào)中表示,智駕目前已經(jīng)有效影響消費(fèi)者購(gòu)車(chē)決策,未來(lái)能夠找準(zhǔn)差異化賣(mài)點(diǎn)、技術(shù)領(lǐng)先的頭部車(chē)企,將在“標(biāo)配智駕”時(shí)代形成差異化,并保持兩年以上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
車(chē)企智駕之爭(zhēng)的火熱態(tài)勢(shì),也傳導(dǎo)到了上游的智駕供應(yīng)商側(cè)。
連線出行觀察到,自去年以來(lái),高階智駕呈現(xiàn)出了價(jià)格不斷下探的趨勢(shì),市場(chǎng)陸續(xù)有高性價(jià)比的智駕方案涌現(xiàn)出來(lái),推動(dòng)高階智駕加速向中低端汽車(chē)市場(chǎng)滲透。比如毫末智行去年10月發(fā)布了售價(jià)8000元的城市NOA方案、大疆車(chē)載今年3月份推出了價(jià)格7000元的高階智能駕駛方案等。
到4月24日,自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商地平線發(fā)布了新一代車(chē)載智能計(jì)算方案征程?6系列以及Horizon SuperDrive?全場(chǎng)景智能駕駛解決方案,依托“軟硬結(jié)合”的技術(shù)路徑,試圖為行業(yè)提供高階智駕的最優(yōu)普及方案。
地平線圍繞“軟硬結(jié)合”這一技術(shù)路徑的持續(xù)探索,其實(shí)對(duì)應(yīng)著當(dāng)前新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)都面臨的一個(gè)問(wèn)題:隨著智駕市場(chǎng)加速進(jìn)入規(guī)?;慨a(chǎn)的新競(jìng)爭(zhēng)周期,車(chē)企該如何邁過(guò)成本、規(guī)模、用戶信任這三道難關(guān)?
而誰(shuí)能率先平衡好這三個(gè)問(wèn)題,將是在接下來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的關(guān)鍵一環(huán)。
1、智能駕駛進(jìn)入加速普及期,但仍有痛點(diǎn)
車(chē)企圍繞城市NOA加大內(nèi)卷的同時(shí),智駕的普及也陷入了一重矛盾。
一邊是越來(lái)越多的購(gòu)車(chē)用戶開(kāi)始關(guān)注一輛車(chē)的智駕水平,但另一邊,人們?yōu)樽詣?dòng)駕駛功能付費(fèi)的意愿反而下降了。
《2024麥肯錫中國(guó)汽車(chē)消費(fèi)者洞察報(bào)告》中提到,在價(jià)格戰(zhàn)的波及之下,雖然中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的接受程度在上升,但對(duì)智能駕駛的支付意愿出現(xiàn)了下滑——尤其是在一線城市,麥肯錫的調(diào)研結(jié)果顯示,在受訪者中,愿意對(duì)智能駕駛支付的用戶占比,從2022年的42%下降到了28%。
2023年用戶對(duì)智能駕駛的付費(fèi)意愿在降低,圖源《2024麥肯錫中國(guó)汽車(chē)消費(fèi)者洞察報(bào)告》
換句話說(shuō),從消費(fèi)者視角來(lái)看,人們?cè)谫?gòu)車(chē)時(shí)更看重一輛車(chē)是不是具備智駕功能、水平高不高了,但“用不用”相關(guān)功能,整體還處于觀望階段。
其中一個(gè)主要原因,在于“供需”矛盾。
一方面,大多數(shù)車(chē)企的城區(qū)NOA仍處于起步階段,難以滿足用戶的智駕需求,要么適用場(chǎng)景有限,要么駕駛體驗(yàn)不佳,難以稱得上好用。
這也是為什么一線城市的用戶對(duì)智能駕駛的支付意愿下滑明顯,因?yàn)槁窙r更復(fù)雜了,對(duì)車(chē)企智駕能力的要求更高了。
地平線副總裁、智能汽車(chē)事業(yè)部總裁張玉峰在此前就曾說(shuō)到,在系統(tǒng)介入的情況下,即使讓用戶有一次體驗(yàn)到不安全,用戶就很難再去放心使用高速上的功能了——更別說(shuō)今年的智駕之爭(zhēng),早已從高速NOA加速轉(zhuǎn)向城區(qū)NOA。
另一方面,在中國(guó)新能源汽車(chē)市場(chǎng),當(dāng)前城市高階智能駕駛的配置率并不均衡,國(guó)家信息中心數(shù)據(jù)顯示,國(guó)內(nèi)乘用車(chē)市場(chǎng)8萬(wàn)-20萬(wàn)元的乘用車(chē)占比為74%,但區(qū)間內(nèi)新能源汽車(chē)城市高階智能駕駛配置率近乎為0。
某種程度上,行業(yè)的這一現(xiàn)狀與地平線的洞察相吻合。
地平線認(rèn)為,從用戶體驗(yàn)出發(fā),智能駕駛系統(tǒng)將逐步經(jīng)歷“可用”“好用”“愛(ài)用”這三個(gè)迭代階段,但當(dāng)下業(yè)內(nèi)量產(chǎn)的城區(qū)智能駕駛系統(tǒng),仍然處于初級(jí)階段,尚未充分達(dá)到用戶眼中的“可用”狀態(tài)。
基于此,智能駕駛的大規(guī)模普及,關(guān)鍵在于,隨著智能駕駛深入到城區(qū)場(chǎng)景、計(jì)算復(fù)雜程度大幅提升,車(chē)企和智駕供應(yīng)商需要共同探索如何將智駕體驗(yàn)提上來(lái),同時(shí)如何將智駕方案的成本降下來(lái),讓智能駕駛更加普惠。
地平線的解題思路是,堅(jiān)持“軟硬結(jié)合”的技術(shù)路徑,以軟件為牽引,以硬件為驅(qū)動(dòng),面向車(chē)企和產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)伙伴,既提供硬件平臺(tái)和計(jì)算方案,也提供相應(yīng)的工具鏈和軟件,探索面向全場(chǎng)景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智駕系統(tǒng)。
在這背后,早在發(fā)展初期,地平線就明確了其產(chǎn)業(yè)Tier 2的定位,并一直堅(jiān)持至今——它希望成為一家平臺(tái)化的公司,做好智駕行業(yè)的計(jì)算底座,攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下構(gòu)建起繁榮、開(kāi)放的軟硬協(xié)同生態(tài)體系,加速智能駕駛量產(chǎn)。
而此次征程6系列以及Horizon SuperDrive解決方案的發(fā)布,對(duì)地平線來(lái)說(shuō)是一個(gè)重要里程碑。
其中,征程6系列計(jì)算方案,產(chǎn)品研發(fā)實(shí)現(xiàn)了從單點(diǎn)式向系列化的躍遷,是目前國(guó)內(nèi)唯一滿足了“全階”智能駕駛量產(chǎn)需求的系列解決方案,有望加速智能駕駛面向全場(chǎng)景的落地與應(yīng)用。
而Horizon SuperDrive解決方案,則是搭配征程6旗艦版,打造出了最佳的軟硬結(jié)合高階智駕系統(tǒng),讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)模化量產(chǎn)落地。
2、軟硬結(jié)合,成了最優(yōu)的解題路徑
以地平線為代表的“軟硬結(jié)合”技術(shù)路徑,某種程度上也是業(yè)界當(dāng)前主流的破局思路。
比如,去年開(kāi)始,英偉達(dá)將核心資源聚焦到了智能駕駛,招募了原小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙,主導(dǎo)全棧自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的研發(fā)和量產(chǎn)。
吳新宙之外,原小鵬汽車(chē)北美團(tuán)隊(duì)的工程VP Parixit Aghera、多模態(tài)感知融合算法總監(jiān)韓峰、軟件架構(gòu)總監(jiān)Houman Tavakoli等數(shù)十人也先后加盟了英偉達(dá)。
背后的原因在于,對(duì)車(chē)企而言,要想在城市NOA市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的白熱化態(tài)勢(shì)下?lián)屨际袌?chǎng)、贏得競(jìng)爭(zhēng),需要結(jié)合硬件(高端芯片與傳感器構(gòu)成的硬實(shí)力)、軟件(先進(jìn)算法架構(gòu)支撐的軟實(shí)力),以及豐富的工程化量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與快速迭代能力,來(lái)推動(dòng)城區(qū)NOA性能突破與用戶滿意度提升。
這一前提下,與軟硬結(jié)合的全棧智駕解決方案提供商合作,車(chē)企某種程度上可以在與開(kāi)放生態(tài)伙伴的合作中,實(shí)現(xiàn)降低成本、優(yōu)化性能,同時(shí)加速量產(chǎn)進(jìn)程,在保持車(chē)企產(chǎn)品特色與靈活性的同時(shí)提升用戶接納度。
以地平線為例,其“軟硬結(jié)合”的全棧技術(shù)理念,實(shí)際上以其過(guò)去多年沉淀下來(lái)的硬件技術(shù)、軟件技術(shù)為核心支撐。
地平線早在2016年便率先提出了自動(dòng)駕駛端到端的演進(jìn)理念,又在2022年提出了自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D。去年,地平線學(xué)者一作的業(yè)界首個(gè)公開(kāi)發(fā)表的端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD,還獲得了CVPR 2023最佳論文。
與此同時(shí),過(guò)去多年里,地平線積累了基于蒙特卡洛樹(shù)搜索的端到端深度學(xué)習(xí)算法,大幅提升了智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的感知和交互式博弈能力。
在硬件技術(shù)上,地平線自主設(shè)計(jì)研發(fā)了智能計(jì)算架構(gòu)“BPU納什”,提供設(shè)備端上軟硬結(jié)合的智能解決方案,它專為大參數(shù)Transformer而生,原生支持交互博弈,能為自動(dòng)駕駛端到端和交互博弈提供智能計(jì)算最優(yōu)解。
總結(jié)來(lái)看,從軟、硬件技術(shù)到“軟硬協(xié)同”,在智駕產(chǎn)品需求不斷邁向差異化發(fā)展的趨勢(shì)下,通過(guò)計(jì)算底座的重構(gòu),以及統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、工具鏈以及軟件棧的計(jì)算方案,地平線征程6系列以及Horizon SuperDrive解決方案,打破了智駕全階覆蓋的效率瓶頸,也打破了智駕場(chǎng)景拓展的效率瓶頸。
具體來(lái)看,征程6系列計(jì)算方案包括六個(gè)版本,征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P,面向從低階到高階不同的智能駕駛場(chǎng)景進(jìn)行了計(jì)算方案的靈活配置,兼顧了性能與成本——在這之前,地平線此前每代只發(fā)布一款計(jì)算方案產(chǎn)品。
值得注意的是,征程6系列擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧,因此具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性,在與企及Tier 1供應(yīng)商的合作中,這會(huì)帶來(lái)更高的量產(chǎn)效率,同時(shí)降低成本。
軟件層面,SuperDrive解決方案憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu),來(lái)提升系統(tǒng)的感知能力,更精準(zhǔn)地還原物理客觀世界。同時(shí)其通過(guò)交互式博弈算法來(lái)提升系統(tǒng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的解決能力。
據(jù)地平線介紹,目前,這一解決方案能夠做到在任何道路環(huán)境下都兼顧到場(chǎng)景通過(guò)率、通行效率和行為擬人,在擁堵匯流、路口交互-動(dòng)態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下,為用戶帶來(lái)優(yōu)雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗(yàn)。
3、生態(tài)協(xié)同,才是智駕科技平權(quán)的關(guān)鍵
從行業(yè)視角來(lái)看,經(jīng)過(guò)此前幾年的技術(shù)迭代、市場(chǎng)教育,智能駕駛的大規(guī)模落地,已經(jīng)成為一股不可逆的趨勢(shì)。
站在這一節(jié)點(diǎn)往前看,率先踏入產(chǎn)業(yè)的玩家已經(jīng)積聚下來(lái)了一定優(yōu)勢(shì)。
據(jù)灼識(shí)咨詢披露,2023年地平線是中國(guó)本土OEM的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商,市場(chǎng)份額為21.3%,是前五名唯一的中國(guó)企業(yè)。按2023年解決方案總裝機(jī)量計(jì)算,地平線是中國(guó)第四大高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商,市場(chǎng)份額為9.3%。
今年3月,余凱在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇上也表示,在2023年高等級(jí)自動(dòng)駕駛NOA的市場(chǎng)計(jì)算方案的市場(chǎng)份額中,英偉達(dá)以48.9%的份額居于市場(chǎng)第二,地平線則以35.5%的份額居于市場(chǎng)第二。
不過(guò)往后看,從智能駕駛系統(tǒng)的落地和迭代路徑來(lái)看,最終要達(dá)到真正讓用戶“愛(ài)用”、真正提供擬人化的體驗(yàn),無(wú)疑尚有較遠(yuǎn)的一段路要走。這一過(guò)程,勢(shì)必會(huì)伴隨用戶需求的不斷變化、以及行業(yè)在技術(shù)側(cè)的不斷發(fā)展和迭代。
基于此,連線出行觀察到,目前圍繞高速NOA、城區(qū)NOA高階智駕的加速落地,行業(yè)內(nèi)一批玩家已經(jīng)達(dá)成了新的共識(shí)——智駕產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,正加速以產(chǎn)品量產(chǎn)為導(dǎo)向,躍遷至以用戶、市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,從以可量產(chǎn)、能用的技術(shù)開(kāi)發(fā)重心,加速向大規(guī)模量產(chǎn)、好用、用戶愛(ài)用的應(yīng)用為中心。
這背后實(shí)則是,通過(guò)生態(tài)協(xié)作來(lái)最大化發(fā)揮產(chǎn)業(yè)各方優(yōu)勢(shì),加快智能駕駛從可用走向好用并實(shí)現(xiàn)降本增效,也在變得愈發(fā)重要。
這也是地平線如今秉承的“公眾利他”的生態(tài)理念。
地平線希望繼續(xù)堅(jiān)持其Tier 2的產(chǎn)業(yè)定位,通過(guò)開(kāi)放靈活的商業(yè)模式,協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈伙伴,共建成熟、高效、開(kāi)放的軟硬協(xié)同生態(tài)體系,涵蓋大規(guī)模量產(chǎn)交付的各個(gè)環(huán)節(jié),助力客戶和合作伙伴實(shí)現(xiàn)智駕全場(chǎng)景量產(chǎn)突破,最終讓體驗(yàn)更佳的智駕科技,能夠向下流淌、普及到每位用戶的每刻、每程。
目前地平線已經(jīng)打造起了業(yè)界最靈活、開(kāi)放、成熟的商業(yè)模式,通過(guò)BPU IP授權(quán)、芯片DIN、軟件解決方案IP授權(quán)以及全棧解決方案交付四個(gè)層級(jí)的開(kāi)放協(xié)作模式,來(lái)靈活開(kāi)放,賦能客戶。
據(jù)地平線介紹,目前其已經(jīng)鏈接了包括車(chē)企、軟硬件Tier 1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴超過(guò)200家。
從這一角度來(lái)看,此次征程6系列以及Horizon SuperDrive解決方案的發(fā)布,某種程度上,是其軟硬協(xié)同生態(tài)體系的進(jìn)一步完善。
張玉峰表示,“征程6系列產(chǎn)品中,有好幾款就是為了在高速、高架、環(huán)路這樣的場(chǎng)景上,給不同價(jià)位區(qū)間的車(chē)型和不同功能的ODD提供性能有更高上限、成本持續(xù)下沉,同時(shí)在軟件開(kāi)發(fā)架構(gòu)上還能夠保持一致的計(jì)算方案?!?/p>
其中,面向高階智駕場(chǎng)景,SuperDrive搭配征程6旗艦版,打造出了最佳的軟硬結(jié)合高階智系統(tǒng)。面向車(chē)企和產(chǎn)業(yè)鏈伙伴,SuperDrive致力于提供高階智駕樣板間,通過(guò)全棧技術(shù)能力的靈活開(kāi)放,支持提高研發(fā)與交付效率,加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。
連線出行觀察到,目前,已經(jīng)有越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)伙伴選擇了信任地平線,與地平線合作,且陣營(yíng)還在不斷擴(kuò)大。
地平線透露,目前已經(jīng)有包括上汽集團(tuán)、大眾汽車(chē)集團(tuán)、比亞迪、理想汽車(chē)等在內(nèi)的10家車(chē)企,以及多家Tier 1、軟硬件合作伙伴圍繞征程6系列與地平線達(dá)成了量產(chǎn)合作。其預(yù)計(jì)在2025年,將實(shí)現(xiàn)超過(guò)10款車(chē)型量產(chǎn)交付。
與此同時(shí),SuperDrive也將在今年第二季度與多家Tier 1和汽車(chē)品牌達(dá)成合作,并在四季度推出量產(chǎn)方案,2025年三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車(chē)型交付。
總結(jié)來(lái)看,地平線過(guò)去多年積累下的軟、硬件技術(shù),以及圍繞產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)所進(jìn)行的商業(yè)生態(tài)布局,一方面為它帶來(lái)了更多的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì),但更重要的是,地平線也正加速成為智駕產(chǎn)業(yè)中不可忽略的一環(huán),協(xié)同生態(tài)內(nèi)的各方合作伙伴一起,讓智能駕駛真正從“可用”,邁向“好用”“愛(ài)用”。
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