“人形機(jī)器人第一股”要來了，優(yōu)必選究竟有沒有潛力？

文/王慧瑩

編輯/子夜

人形機(jī)器人行業(yè)傳來了好消息。

12月1日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（簡稱：“優(yōu)必選”），通過了聆訊，準(zhǔn)備在港交所上市。

早在今年1月，優(yōu)必選便已遞交了招股書，此次更新招股書沖擊資本市場，預(yù)示著其離“人形機(jī)器人第一股”又近了一步。

人形機(jī)器人并非新概念，從第一款人形機(jī)器人WABOT-1落地至今，已經(jīng)過去了50年。半個世紀(jì)過去了，隨著技術(shù)的提升，人形機(jī)器人越來越受到市場的關(guān)注，也吸引了科技巨頭的加入。

2022年10月，特斯拉首款人形機(jī)器人Optimus初次亮相。彼時，特斯拉CEO馬斯克預(yù)計，未來三至五年，人們便可以買到一臺Optimus機(jī)器人。特斯拉的加入點燃了市場的熱情，亞馬遜、三星等科技巨頭也加大了對人形機(jī)器人的投入。

今年10月23日，亞馬遜在其運(yùn)營中心測試初創(chuàng)公司Agility Robotics研發(fā)的人形機(jī)器人“Digit”，Digit負(fù)責(zé)回收亞馬遜的黃色箱子。

巨頭的加入讓人形機(jī)器人行業(yè)更加熱鬧。此次優(yōu)必選若成功上市，對于優(yōu)必選及背后投資者將是個重要節(jié)點，也為人形機(jī)器人行業(yè)提供了可以參考的樣本。

所謂人形機(jī)器人，最大的特點就是像人。這一特性決定了人形機(jī)器人需要有極高的互動形態(tài)、極強(qiáng)的反應(yīng)速度，這便對企業(yè)的技術(shù)水平和成本投入要求很高。從優(yōu)必選目前的業(yè)績來看，行業(yè)仍面臨著高投入、難盈利的困境。

隨著ChatGPT引領(lǐng)大模型浪潮，大模型訓(xùn)練AI的交互性、理解力，與人形機(jī)器人十分契合，如果能搭上大模型的東風(fēng)，人形機(jī)器人行業(yè)也將迎來拐點。

這是一條不平坦，但前景可期的路。上市只是優(yōu)必選的第一步，如何在與巨頭的競爭中保持優(yōu)勢，并尋找更好的商業(yè)模型來提高估值，是優(yōu)必選下一階段的關(guān)鍵。

1、人形機(jī)器人，優(yōu)必選究竟怎么靠它賺錢？

2023年，隨著AI技術(shù)的進(jìn)步，人們對人形機(jī)器人的想象越來越大，人形機(jī)器人的市場也備受關(guān)注。

作為頭部創(chuàng)業(yè)企業(yè)，優(yōu)必選在今年兩次沖擊上市，如今在港股通過聆訊，意味著優(yōu)必選離上市，只差臨門一腳。

和所有公司一樣，在上市之前，優(yōu)必選需要接受資本市場的考驗，最重要的便是回答怎么賺錢這件事。

透過招股書，優(yōu)必選也將真實的經(jīng)營情況擺到了臺面上。

招股書顯示，2020年至2023年上半年間，優(yōu)必選營收分別為7.4億元、8.17億元、10.08億元、2.61億元。

細(xì)分來看，優(yōu)必選的營收來自于企業(yè)級智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案、消費(fèi)級機(jī)器人及其他硬件設(shè)備、其他三部分。

換言之，優(yōu)必選選擇的是To B和To C業(yè)務(wù)兩條腿走路。

其中，教育智能機(jī)器人撐起優(yōu)必選營收的半邊天。招股書數(shù)據(jù)顯示，在2020年至2023年上半年間，優(yōu)必選教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案營收，占總營收比分別為82.7%、56.5%、51.2%及29%。

悟空教育機(jī)器人，圖源優(yōu)必選官網(wǎng)

不過，如優(yōu)必選在招股書中所言，教育智能機(jī)器人產(chǎn)品的使用周期較長，教育機(jī)構(gòu)短期內(nèi)不太可能重復(fù)采購，這很可能導(dǎo)致優(yōu)必選營收受到影響。

在此基礎(chǔ)上，為了降低其對教育領(lǐng)域的依賴，近幾年優(yōu)必選開拓了物流、其他行業(yè)定制等營收渠道。

2020-2022年教育機(jī)器人營收占比逐年下降，也證明了這點。與之相對，2020-2023年上半年，優(yōu)必選物流智能機(jī)器人營收占比分別為1.7%、23.3%、26.1%、29.4；其他行業(yè)定制機(jī)器人營收占比分別為5.2%、11%、8.2%、8.5%。

一個事實在于，盡管優(yōu)必選開拓了To B和To C兩大業(yè)務(wù)，并將營收細(xì)分賽道多元化，但人形機(jī)器人仍面臨著商業(yè)化的難題。體現(xiàn)在優(yōu)必選身上，是兩年的虧損。

招股書顯示，2020年至2023年上半年間，優(yōu)必選的虧損為7.07億元、9.175億元、9.874億元和5.479億元。

與連年虧損并行的是，是優(yōu)必選毛利率的下滑，2020-2023年上半年，其毛利率分別為44.7%、31.3%、29.2%和20.2%。

對此，優(yōu)必選的解釋是“主要是由于教育硬件產(chǎn)品及服務(wù)以及軟件的毛利率，從2022年上半年的毛利率62.3%減少至2023年上半年的毛損率6.6%。由于銷售Alpha Mini悟空(教育)及uKIT搭建機(jī)器人及積木(教育)配件的收入減少所致”。

值得關(guān)注的是，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)的制造成本仍然很高。

2020-2023上半年，優(yōu)必選的研發(fā)開支分別為4.288億元、5.171 億元、4.283 億元、2.243 億元，占同期總收入的 57.9%、63.3%、42.3%及 85.9%。

從關(guān)鍵指標(biāo)上看，優(yōu)必選這些年砸下的研發(fā)成本，尚未改善其盈利狀況。但這是行業(yè)的普遍難題，需要時間，也需要玩家們的共同努力。

站在風(fēng)口之下，優(yōu)必選將被資本以更加嚴(yán)格的眼光重新審視。走向資本市場這條路上，找到更多商業(yè)化的方案十分重要。如何在投入與收入之間找到平衡點，考驗著優(yōu)必選的未來。

2、優(yōu)必選會是潛力股嗎？

優(yōu)必選第一次進(jìn)入大眾視野是在2016年的央視春晚上。彼時，優(yōu)必選研發(fā)的540臺Alpha 1S機(jī)器人在舞臺上共同起舞，除舞蹈外，Alpha 1S機(jī)器人還可以打拳擊、耍太極。

頗具科技感，并“類人”的機(jī)器人，讓觀眾眼前一亮，也吸引了知名資本的關(guān)注。

Alpha 1S在2016年央視春晚，圖源優(yōu)必選官網(wǎng)

半年過后，2016年7月，優(yōu)必選便獲得鼎暉資本、科大訊飛等公司的1億美元融資，投后估值達(dá)10億美元；2018年5月，優(yōu)必選完成8.2億美元C輪融資，獲得了騰訊、居然之家等20多家機(jī)構(gòu)投資，公司估值達(dá)到50億美元。

自 2012 年成立以來，優(yōu)必選完成了多輪融資，參與投資的機(jī)構(gòu)更不乏騰訊、啟明創(chuàng)明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內(nèi)的多家知名企業(yè)及投資機(jī)構(gòu)。

騰訊控股持有優(yōu)必選 6.48%的股份，為第一大機(jī)構(gòu)股東。比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長夏佐全以天使投資人的身份投資優(yōu)必選，至今仍是公司主要股東及董事之一，持股 5.78%，是創(chuàng)始人以外的第一大個人股東。

值得一提的是，目前騰訊是其第一大機(jī)構(gòu)股東，持股6.48%。

一面是緩慢的商業(yè)進(jìn)程，一面是高額的研發(fā)成本，優(yōu)必選必須找到能為其源源不斷輸血的投資機(jī)構(gòu)。而投資機(jī)構(gòu)之所以押注優(yōu)必選，也是看到了優(yōu)必選蘊(yùn)藏的潛力。

在成為“人形機(jī)器人第一股”之前，優(yōu)必選最具想象力的產(chǎn)品莫過于人形機(jī)器人。

2016年，優(yōu)必選投入研發(fā)大型人形機(jī)器人Walker，至今Walker已經(jīng)歷4次迭代。最新招股書顯示，2021財年以來，優(yōu)必選已經(jīng)銷售了10臺Walker。

Walker-X，圖源優(yōu)必選官網(wǎng)

據(jù)優(yōu)必選CBO譚旻在36氪WISE大會上分享，2020年迪拜世博會中國館的6個月工作時間里，Walker提供了超過1200小時的服務(wù)時長，創(chuàng)造了目前為止人形機(jī)器人在公眾服務(wù)場所的記錄，也是人形機(jī)器人首個商用服務(wù)的案例。

同時，優(yōu)必選也是全球首家將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至10萬美元以下的公司。優(yōu)必選科技副總裁付春江曾表示，預(yù)計在2025年左右，人形機(jī)器人的成本可以降到5萬美元，或者是再稍微高一點的程度。

這樣的成績離不開優(yōu)必選這些年對于研發(fā)的深耕。招股書顯示，截至2023年6月30日，優(yōu)必選全棧式技術(shù)擁有1800項機(jī)器人及人工智能相關(guān)專利，其中逾380項為海外專利。

成績的背后，是優(yōu)必選持續(xù)高強(qiáng)度的真金白銀的投入。招股書顯示，報告期內(nèi)，優(yōu)必選總研發(fā)投入近16億元，平均研發(fā)開支占總收入的56.5%。

正如優(yōu)必選在招股書提到，優(yōu)必選研發(fā)專注于人形機(jī)器人的核心技術(shù)，一直將研發(fā)工作聚焦于推進(jìn)人形機(jī)器人所使用的核心技術(shù)，如計算機(jī)視覺、語音交互、伺服驅(qū)動器、運(yùn)動規(guī)劃和控制以及定位導(dǎo)航的整合和組合。

不過，由于人形機(jī)器人行業(yè)的萌芽期，技術(shù)成熟度有限，想要談商業(yè)化還為之尚早。優(yōu)必選也在招股書中提示，優(yōu)必選與其同行人形機(jī)器人的先進(jìn)性比較程度有限。全球人形機(jī)器人及機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，市場參與者有限，尚未實現(xiàn)人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化。

目前來看，在整個智能服務(wù)機(jī)器人市場，人形機(jī)器人的份額并不高。弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計2028年中國人形機(jī)器人及機(jī)器人解決方案市場規(guī)模約99億元，約占中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的5.4%。

這意味著場上玩家們有很多機(jī)會。優(yōu)必選作為率先登陸資本市場的代表，未來的重點或許仍是人形機(jī)器人，這也是投資者關(guān)注的重點。同時，作為少有的已經(jīng)有商業(yè)化案例的人形機(jī)器人公司，優(yōu)必選的發(fā)展和財務(wù)狀況，也會被持續(xù)關(guān)注。

3、優(yōu)必選，能不能用好AI這個加速器？

進(jìn)入2023年，AI大模型東風(fēng)之下，人形機(jī)器人的行業(yè)高潮悄然到來。

過去幾十年，受制于技術(shù)的困擾，人形機(jī)器人鮮少有真正意義上的突破。本質(zhì)上，人形機(jī)器人過去依靠算法有了一定智能性，但僅停留在了初級層面，在無限接近“人”的路上停滯不前。

比如，人形機(jī)器人可以做出跳舞、倉儲搬運(yùn)等行為，在人類最復(fù)雜的語言邏輯能力、對話理解能力上，過去的人形機(jī)器人都很難達(dá)到“類人”的水平。

今年，以ChatGPT為代表的AI大模型出現(xiàn)，為人形機(jī)器人注入了新的生命力。

一個可以想象的場景是，借助生成式AI大模型的技術(shù)，人形機(jī)器人或能進(jìn)化為具有對話理解能力的機(jī)器人，可以模仿人類的語言邏輯，與人類對話，并賦能各行各業(yè)。

簡言之，AI大模型與人形機(jī)器人的融合，或能讓人形機(jī)器人真正“長出腦子”，成為和人一樣聰明的的機(jī)器人，這也被看作是AI大模型未來落地場景之一。

從這個角度上看，對于人形機(jī)器人公司而言，能否搭上AI大模型的快車，至關(guān)重要。

據(jù)優(yōu)必選CBO譚旻介紹，優(yōu)必選正在嘗試實現(xiàn)大模型+人形機(jī)器人的結(jié)合，并在不同應(yīng)用場景下進(jìn)行實踐。未來，優(yōu)必選的人形機(jī)器人將圍繞工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大場景，重新定義人工智能時代的工人，把人類從重復(fù)性勞動中解放出來。商用服務(wù)場景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場，而家庭落地場景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場。

據(jù)連線Insight了解，優(yōu)必選基于transformer框架推出了“人形機(jī)器人多模態(tài)具身智能系統(tǒng)”。優(yōu)必選的研發(fā)團(tuán)隊在2020年就對大模型等相關(guān)技術(shù)有所布局。隨著相關(guān)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展成熟，2022年開始，團(tuán)隊開始立項投入該智能系統(tǒng)的研發(fā)。目前，包括優(yōu)必選研究院、人形機(jī)器人事業(yè)部等多部門都共同投入到了“人形機(jī)器人多模態(tài)具身智能系統(tǒng)”的研發(fā)和迭代過程中。

AI大模型將行業(yè)推向高潮之前，人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)吸引了眾多科技巨頭的加入。

最具代表性的是特斯拉。特斯拉CEO馬斯克多次強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人已經(jīng)變成特斯拉最重要的產(chǎn)品研發(fā)項目，隨著時間推移，這項業(yè)務(wù)的重要性可能超過電動汽車。

2022年特斯拉“AI Day”上，特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”現(xiàn)身，其身高約1米72，體重約57公斤，每小時可行走8公里，可負(fù)載20公斤的物品。據(jù)特斯拉介紹，Optimus運(yùn)用了特斯拉最先進(jìn)的AI技術(shù)，如視覺神經(jīng)系統(tǒng)、自研芯片和FSD硬件。

Optimus，圖源特斯拉官網(wǎng)微博

從Optimus的發(fā)展來看，特斯拉的目標(biāo)在于進(jìn)行技術(shù)突破的同時，設(shè)計出能落地、可量產(chǎn)的人形機(jī)器人。馬斯克表示，第一版Optimus有望在2023年投入生產(chǎn)，其售價將在2萬美元左右，并在3-5年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)。

此外，亞馬遜、戴森、小米等巨頭也都在研發(fā)各自領(lǐng)域內(nèi)的人形機(jī)器人，以此賦能各行各業(yè)。

亞馬遜通過投資Agility Robotics公司參與到行業(yè)中來，今年10月，亞馬遜測試了Agility Robotics研發(fā)的雙足機(jī)器人；

2022年5月，戴森曾公開表示將在未來10年內(nèi)推出可以做家務(wù)的人形機(jī)器人、打造“英國最大、最先進(jìn)的機(jī)器人中心”，為此擴(kuò)招千名員工，計劃投資50億；

在國內(nèi)，小米也公布一款自研的全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（鐵大），雷軍稱，CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實驗室全棧自研完成。

AI的浪潮之下，人形機(jī)器人被看作是AI落地的終極形態(tài)之一。隨著技術(shù)的不斷成熟，人形機(jī)器人有望帶來萬億級的市場。浪潮里的創(chuàng)業(yè)者們目標(biāo)很簡單，當(dāng)人形機(jī)器人逐漸接近人類的想象時，人形機(jī)器人可以順利量產(chǎn)，找到理想化的商業(yè)路徑，與巨頭們分蛋糕。

這勢必是一個苦生意，任務(wù)艱巨，充滿挑戰(zhàn)，需要業(yè)內(nèi)玩家擁有耐心和必勝的決心。